Ingénieur mécanique (H/F)

TerX est un partenaire stratégique spécialisé dans le conseil en ingénierie et la mise à disposition de compétences techniques pour l'industrie. Né du terrain - des ateliers, laboratoires et bureaux d'études - TerX connecte les meilleures expertises aux enjeux concrets des entreprises industrielles, avec rigueur, méthode et une compréhension fine des réalités opérationnelles. Fondée en 2018, l'entreprise compte aujourd'hui 160 collaborateurs et a réalisé un chiffre d'affaires de 13,5 millions d'euros en 2025, confirmant sa trajectoire de croissance et la confiance de ses clients industriels.

Mission : Mobiliser les meilleures compétences pour répondre aux enjeux concrets des entreprises industrielles.

Vision : Contribuer à une industrie française et européenne plus autonome, plus exigeante et créatrice de valeur durable.

Le poste :

RESPONSABILITES ET TACHES PRINCIPALES Conception mécanique : Concevoir des systèmes mécaniques de façon optimisée pour des robots industriels, en tenant compte des contraintes techniques et des besoins fonctionnels. Modélisation et simulation : Réaliser des modélisations 3D (utilisation de logiciels comme SolidWorks, Creo, etc.) et effectuer des simulations mécaniques pour valider la performance des systèmes. Choix des matériaux : Sélectionner des matériaux adaptés pour les composants mécaniques, en fonction des contraintes d'utilisation (résistance, poids, coût, réglementations) Intégration des sous-systèmes : Collaborer avec les équipes électroniques, système et soft pour assurer l'intégration correcte des composants mécaniques, électriques et électroniques. Analyse des performances : En collaboration avec l'IVVQ, dimensionner des protocoles de tests et réaliser des analyses pour évaluer la robustesse, la fiabilité, l'industrialisation et l'efficacité des prototypes mécaniques. Prototypage : Superviser la fabrication de prototypes et s'inscrire dans leur processus de validation Optimisation continue : Analyser les retours d'expérience et proposer des améliorations pour améliorer la performance, la sécurité et la rentabilité des systèmes robotiques. Documentation technique : Rédiger les spécifications techniques, manuels d'utilisation et autres documents nécessaires pour la mise en production et la maintenance des systèmes robotiques. Être un support à la Production, en cas de besoin, sur les parties mécaniques Concevoir des outillages Correction de dossier Technique existants Participation à l'évolution du processus BE Documenter et assurer la traçabilité des travaux en mécanique

Profil recherché :

FORMATION ET EXPERIENCE SOUHAITEE De formation ingénieur avec une expérience de 5 à 10 ans dans la conception mécanique, idéalement dans le domaine de la robotique.

COMPETENCES SOUHAITEES

• Maîtrise des logiciels de conception et de simulation mécanique (SolidWorks).
• Connaissance d'un environnement PLM ( au moins une expérience avec un PLM)
• Maîtrise des règles de conception de la robotique, de la cinématique et de la dynamique des robots
• Connaissance des matériaux utilisés en robotique (métaux ferreux et non ferreux, plastiques, composites, etc.).
• Bonne connaissance des procédés de fabrication pièces en métal (Usinage, Forge, Injection, Soudure, découpe, pliage)
• Bonne Connaissance sur la conception de pièces plastiques et leurs procédés de fabrication
• Bonne culture des éléments et sous-systèmes de robotiques disponibles dans le commerce
• Maîtrise des outils de prototypage rapide (impression 3D, usinage, etc.)
• Bonnes notions d'étanchéités statiques et dynamiques
• Bonnes notions des technologies de préhension, de bridage mécanique.
• Savoir concevoir dans une optique d'industrialisation, de modularité et d'assemblabilité
• Connaissances des systèmes de commande et d'intégration électronique sont un plus