Ingénieur R&D Robotique Automatisation des Procédés (H/F)

RESPONSABILITÉS :

Dans le cadre d'un renfort l'équipe ROC recherche un(e) Ingénieur(e) de Recherche Automatisation des Procédés en CDD de 12 mois faisant notamment intervenir des corps flexibles. Vos missions sont les suivantes : Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) : Définition de stratégies et d'architectures (hard, soft) pour la robotisation de procédés Développements techniques: -Perception (choix de capteurs, calibration, traitements de signaux), -Décision (traduction de règles métiers, modélisation pour la commande, planification) -Action (synthèse de contrôleur, mise au point) Calibration et pilotage de systèmes mécatroniques multi-axes asservis par capteurs externes. -Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ; -Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées. -Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d'activités nouvelles.

A titre d'exemple, quelques activités relatives à la mise en œuvre automatisée des procédés en développement à l'IRT Jules Verne :

• Automatisation du drapage de tissus préimprégnés pour réalisation de pièces aéronautiques
• Manipulation de câbles électriques, constitution de faisceaux.
• Manipulation multirobot de pièces flexibles grandes dimensions
• Mise en œuvre de techniques de drapage tissus secs grandes dimensions.

PROFIL RECHERCHÉ :

Vous êtes docteur(e) et/ou ingénieur(e) et justifiez d'une expérience de 5 ans minimum dont une partie significative dans l'industrie. Votre parcours vous a permis d'acquérir une culture transverse qui vous permettra de participer de façon pertinente à des échanges multipartenaires impliquant une variété de problématiques dépassant souvent le contenu d'une seule discipline technique. Rigoureux et pragmatique, vous avez un regard physique critique sur les développements qui sont menés ; vous avez le souci d'aller au bout de vos projets via des prototypages aboutis, démontrant les performances des développements menés. L'implémentation, la démonstration et le transfert font partie de votre vocation. Compétences requises sur ce poste :

• Maîtrise de la robotique : mécanique, perception, commande.
• Connaissances approfondies en programmation orientée objet et processus de développements
• Programmation (ROS/ROS2)
• Capacité à mettre en œuvre une démarche scientifique
• Maitrise de la communication orale et écrite Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles ? Envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe. L'IRT Jules Verne est engagé à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap. L'environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.